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ISO15765-2は大きいデータを分割し，下位のプロトコルで許容できるサイズに分割してメッセージを送受信するためのトランスポート層のプロトコルです．
車両においては主に診断に用いられます．例えば診断ツールとECUがCAN-FDで繋がった環境で，診断ツールからECUに対して「故障一覧」コマンドを送付しその応答をしたとします．そのデータは200バイトとか，大きいサイズになるかもしれない一方で，CAN-FDの最大サイズは64バイトです．この時に，この200バイトを適当なサイズに分割して送受信する必要があり，その時のやり取りを規定したプロトコルがISO15765-2です．
なおAUTOSAR CPにおいては本プロトコルはCanTpで処理されます．